1. Os guindastes-montados em caminhões geralmente têm uma tonelagem menor, variando principalmente de algumas toneladas a mais de 30 toneladas. Alguns têm dezenas de toneladas, mas são raros. Já os guindastes móveis têm tonelagem muito maior, variando de dezenas a centenas de toneladas, e são utilizados para içar cargas mais pesadas.
2. Os guindastes-montados em caminhão vêm com uma caixa de carga e podem ser usados para içar, transportar e rebocar mercadorias. Os guindastes móveis têm uma função mais limitada, principalmente para levantar cargas pesadas.
3. Os guindastes-montados em caminhões podem ter lanças retas ou dobráveis. Uma lança reta significa que a lança fica suspensa acima da caixa de carga, enquanto uma lança dobrável significa que a lança pode ser dobrada para baixo, ocupando muito pouco espaço. Os guindastes móveis normalmente possuem lanças telescópicas, com a lança se estendendo em direção à frente do caminhão.
